Kazi ya Robot na Mashine

Maombi:Upakiaji na upakiaji wa zana ya mashine:
Utangulizi:Mkono wa roboti unaweza kunyakua kiotomatiki kipande cha kazi cha zana ya mashine, badala ya mendeshaji kuchukua nyenzo mara kwa mara, hutumiwa kusafirisha vifaa, vifaa vya kazi, zana za uendeshaji au vifaa vya kugundua, kukamilisha shughuli mbalimbali, kupunguza nguvu ya kazi na kuboresha ufanisi wa kazi. Hasa katika mazingira magumu ya kazi kama vile nzito, joto la juu, sumu, hatari, mionzi, vumbi na kadhalika. Kwa hivyo, roboti za upakiaji na upakuaji otomatiki hutumiwa sana katika kutengeneza, kukanyaga, kutengeneza, kulehemu, kukusanyika, kutengeneza machining, uchoraji, matibabu ya joto na tasnia zingine.

Vipengele:
1. Usalama, kupunguza gharama za kazi, kiwango cha chini cha makosa, utulivu wa juu, matengenezo rahisi, ufanisi mkubwa wa kazi,
2. Inaweza kutambua ulishaji/upakuaji wa kiotomatiki, mauzo ya vifaa vya kufanyia kazi, ubadilishaji wa mfuatano wa vifaa vya kufanyia kazi, n.k. kwa vifaa vya kazi kama vile diski, shafts ndefu, maumbo yasiyo ya kawaida na sahani za chuma.
3. Manipulator inachukua moduli ya udhibiti wa kujitegemea, ambayo inaingiliana na IO ya mtawala wa chombo cha mashine na haiathiri uendeshaji wa chombo cha mashine.
4. Fanya kazi kwa muda mrefu, endesha vizuri, tambua udhibiti 1 wa nyingi