Kulingana na muundo wa mitambo, roboti za viwandani zinaweza kugawanywa katika roboti za pamoja nyingi, roboti za pamoja (SCRA) zilizopangwa, roboti zinazofanana, roboti za kuratibu za mstatili, roboti za kuratibu za silinda na roboti shirikishi.
1.Imeelezwaroboti
Roboti zilizoelezewa(Roboti zenye viungo vingi) ni mojawapo ya aina zinazotumiwa sana za roboti za viwandani. Muundo wake wa mitambo ni sawa na mkono wa mwanadamu. Mikono imeunganishwa na msingi kwa viungo vya twist. Idadi ya viungo vya mzunguko vinavyounganisha viungo kwenye mkono vinaweza kutofautiana kutoka kwa viungo viwili hadi kumi, kila mmoja kutoa shahada ya ziada ya uhuru. Viungo vinaweza kuwa sambamba au orthogonal kwa kila mmoja. Roboti zilizoelezewa na digrii sita za uhuru ndizo roboti za viwandani zinazotumiwa zaidi kwa sababu muundo wao hutoa unyumbufu mwingi. Faida kuu za roboti zilizoelezewa ni kasi yao ya juu na alama yao ndogo sana.
2.Roboti za SCORA
Roboti ya SCORA ina safu ya kufanya kazi ya mduara inayojumuisha viungio viwili sambamba vinavyotoa uwezo wa kubadilika katika ndege iliyochaguliwa. Mhimili wa mzunguko umewekwa kwa wima na athari ya mwisho iliyowekwa kwenye mkono husogea kwa usawa. Roboti za scara zina utaalam katika mwendo wa nyuma na hutumiwa kimsingi katika programu za kusanyiko. Roboti za CARA zinaweza kusonga haraka na ni rahisi kuunganishwa kuliko roboti za silinda na Cartesian.
3.Roboti sambamba
Roboti sambamba pia huitwa roboti ya kiungo sambamba kwa sababu ina viungo vilivyounganishwa vilivyounganishwa kwenye msingi wa kawaida. Kutokana na udhibiti wa moja kwa moja wa kila kiungo kwenye athari ya mwisho, nafasi ya athari ya mwisho inaweza kudhibitiwa kwa urahisi na mkono wake, kuwezesha uendeshaji wa kasi ya juu. Roboti sambamba zina nafasi ya kazi yenye umbo la kuba. Roboti sambamba hutumiwa mara nyingi katika kuchagua haraka na mahali au utumaji wa bidhaa. Kazi zake kuu ni pamoja na kunyakua, ufungaji, kuweka pallet na upakiaji na upakuaji wa zana za mashine.
4.Cartesian, gantry, robots linear
Roboti za Cartesian, pia hujulikana kama roboti za mstari au roboti za gantry, zina muundo wa mstatili. Aina hizi za roboti za viwandani zina viungio vitatu vya prismatiki ambavyo hutoa mwendo wa mstari kwa kutelezesha kwenye shoka zao tatu wima (X, Y, na Z). Wanaweza pia kuwa na vifundo vya mikono vilivyounganishwa ili kuruhusu harakati za mzunguko. Roboti za Cartesian hutumiwa katika programu nyingi za viwandani kwa sababu hutoa ubadilikaji katika usanidi ili kukidhi mahitaji maalum ya programu. Roboti za Cartesian hutoa usahihi wa nafasi ya juu na uwezo wao wa kuhimili vitu vizito.
5.Roboti za cylindrical
Roboti za aina ya cylindrical coordinate zina kwenye msingi angalau kiungo kimoja kinachozunguka na angalau kiungo kimoja cha kiprismatiki kinachounganisha viungo. Roboti hizi zina nafasi ya kazi ya silinda iliyo na egemeo na mkono unaorudishwa nyuma ambao unaweza wima na kuteleza. Kwa hiyo, roboti ya muundo wa silinda hutoa mwendo wa mstari wa wima na wa usawa pamoja na mwendo wa mzunguko karibu na mhimili wima. Muundo wa kompakt mwishoni mwa mkono huwezesha roboti za viwandani kufikia bahasha ngumu za kufanya kazi bila kupoteza kasi na kurudiwa. Kimsingi imekusudiwa kwa matumizi rahisi ya kuokota, kuzungusha na kuweka vifaa.
6.Roboti ya ushirika
Roboti zinazoshirikiana ni roboti zilizoundwa kuingiliana na wanadamu katika nafasi zilizoshirikiwa au kufanya kazi kwa usalama karibu nawe. Tofauti na roboti za kawaida za viwandani, ambazo zimeundwa kufanya kazi kwa uhuru na kwa usalama kwa kuwatenga kutoka kwa mawasiliano ya binadamu. Usalama wa Cobot unaweza kutegemea vifaa vya ujenzi vyepesi, kingo za mviringo, na vikwazo vya kasi au nguvu. Usalama unaweza pia kuhitaji vitambuzi na programu ili kuhakikisha tabia nzuri ya kushirikiana. Roboti za huduma shirikishi zinaweza kufanya kazi mbalimbali, ikiwa ni pamoja na roboti za habari katika maeneo ya umma; roboti za vifaa ambazo husafirisha vifaa katika majengo ili kukagua roboti zilizo na kamera na teknolojia ya kuchakata maono, ambayo inaweza kutumika katika matumizi mbalimbali kama vile Doria ya eneo la vifaa salama. Roboti shirikishi za kiviwanda zinaweza kutumika kuweka kiotomatiki kazi zinazorudiwarudiwa, zisizo za ergonomic-kwa mfano, kuokota na kuweka sehemu nzito, kulisha mashine na kuunganisha mwisho.
Muda wa kutuma: Jan-11-2023
