Ni ninirobot ya viwandani?
"Roboti"ni neno kuu lenye maana mbalimbali zinazobadilikabadilika sana. Vitu mbalimbali vinahusishwa, kama vile mashine za humanoid au mashine kubwa ambazo watu huingia na kuendesha.
Roboti zilianzishwa kwanza katika tamthilia za Karel Chapek mwanzoni mwa karne ya 20, na kisha zilionyeshwa katika kazi nyingi, na bidhaa zilizopewa jina hili zimetolewa.
Katika muktadha huu, roboti leo zinachukuliwa kuwa tofauti, lakini roboti za viwandani zimetumika katika tasnia nyingi kusaidia maisha yetu.
Mbali na sekta ya magari na sehemu za magari na sekta ya mashine na chuma, roboti za viwandani sasa zinazidi kutumika katika tasnia mbalimbali, ikijumuisha utengenezaji wa semiconductor na vifaa.
Ikiwa tutafafanua roboti za viwandani kwa mtazamo wa majukumu, tunaweza kusema kuwa ni mashine zinazosaidia kuboresha uzalishaji wa viwandani kwa sababu zinajishughulisha zaidi na kazi nzito, kazi nzito na kazi inayohitaji marudio sahihi, badala ya watu.
Historia yaRoboti za Viwanda
Huko Merika, roboti ya kwanza ya kibiashara ya viwandani ilizaliwa mapema miaka ya 1960.
Ilianzishwa nchini Japani, ambayo ilikuwa katika kipindi cha ukuaji wa haraka katika nusu ya pili ya miaka ya 1960, mipango ya kuzalisha na kufanya biashara ya roboti ndani ya nchi ilianza katika miaka ya 1970.
Baada ya hapo, kutokana na misukosuko miwili ya mafuta mwaka 1973 na 1979, bei ilipanda na kasi ya kupunguza gharama za uzalishaji kuimarishwa, ambayo ingeenea katika sekta nzima.
Mnamo 1980, roboti zilianza kuenea kwa kasi, na inasemekana kuwa mwaka ambao roboti zilipata umaarufu.
Madhumuni ya matumizi ya mapema ya roboti yalikuwa kuchukua nafasi ya shughuli zinazohitajika katika utengenezaji, lakini roboti pia zina faida za operesheni endelevu na operesheni sahihi ya kurudia, kwa hivyo hutumiwa sana leo kuboresha tija ya viwandani. Sehemu ya maombi inapanuka sio tu katika michakato ya utengenezaji lakini pia katika nyanja mbali mbali zikiwemo usafirishaji na usafirishaji.
Usanidi wa roboti
Roboti za viwandani zina utaratibu sawa na ule wa mwili wa binadamu kwa kuwa hubeba kazi badala ya watu.
Kwa mfano, mtu anaposogeza mkono wake, yeye hupitisha amri kutoka kwa ubongo wake kupitia mishipa yake ya fahamu na kusogeza misuli ya mkono wake ili kuusogeza mkono wake.
Roboti ya viwandani ina utaratibu unaofanya kazi kama mkono na misuli yake, na kidhibiti kinachofanya kazi kama ubongo.
Sehemu ya mitambo
Roboti ni kitengo cha mitambo. Roboti hiyo inapatikana katika uzani mbalimbali unaobebeka na inaweza kutumika kulingana na kazi.
Kwa kuongeza, robot ina viungo vingi (vinaitwa viungo), ambavyo vinaunganishwa na viungo.
Kitengo cha kudhibiti
Kidhibiti cha roboti kinalingana na mtawala.
Kidhibiti cha roboti hufanya hesabu kulingana na programu iliyohifadhiwa na hutoa maagizo kwa injini ya servo kulingana na hii ili kudhibiti roboti.
Kidhibiti cha roboti kimeunganishwa kwenye pendanti ya kufundishia kama kiolesura cha mawasiliano na watu, na kisanduku cha uendeshaji kilicho na vitufe vya kuanza na kusimamisha, swichi za dharura, n.k.
Roboti hiyo imeunganishwa kwa kidhibiti cha roboti kupitia kebo ya kudhibiti ambayo hupitisha nguvu ya kusogeza roboti na mawimbi kutoka kwa kidhibiti cha roboti.
Kidhibiti cha roboti na roboti huruhusu mkono ulio na kumbukumbu kusonga kwa uhuru kulingana na maagizo, lakini pia huunganisha vifaa vya pembeni kulingana na programu ili kufanya kazi maalum.
Kulingana na kazi, kuna vifaa mbalimbali vya kupachika roboti kwa pamoja vinavyoitwa end effectors (zana), ambavyo vimewekwa kwenye mlango unaopachikwa unaoitwa mechanical interface kwenye ncha ya roboti.
Kwa kuongeza, kwa kuchanganya vifaa muhimu vya pembeni, inakuwa robot kwa programu inayotaka.
※ Kwa mfano, katika uchomeleaji wa arc, bunduki ya kulehemu hutumiwa kama kichochezi, na usambazaji wa umeme wa kulehemu na kifaa cha kulishia hutumiwa pamoja na roboti kama kifaa cha pembeni.
Kwa kuongezea, vitambuzi vinaweza kutumika kama vitengo vya utambuzi kwa roboti kutambua mazingira yanayowazunguka. Hufanya kama macho (maono) ya mtu na ngozi (mguso).
Taarifa ya kitu hupatikana na kusindika kupitia sensor, na harakati ya robot inaweza kudhibitiwa kulingana na hali ya kitu kwa kutumia habari hii.
Utaratibu wa roboti
Wakati mdanganyifu wa roboti ya viwandani inawekwa kwa utaratibu, imegawanywa katika aina nne.
Roboti 1 ya Cartesian
Mikono inaendeshwa na viungo vya kutafsiri, ambayo ina faida ya rigidity ya juu na usahihi wa juu. Kwa upande mwingine, kuna hasara kwamba aina mbalimbali za uendeshaji wa chombo ni nyembamba kuhusiana na eneo la kuwasiliana na ardhi.
2 Roboti ya Cylindrical
Mkono wa kwanza unaendeshwa na pamoja ya rotary. Ni rahisi kuhakikisha safu ya mwendo kuliko roboti ya kuratibu ya mstatili.
3 Roboti ya Polar
Mikono ya kwanza na ya pili inaendeshwa na pamoja ya rotary. Faida ya njia hii ni kwamba ni rahisi kuhakikisha aina mbalimbali za mwendo kuliko roboti ya kuratibu ya silinda. Hata hivyo, hesabu ya nafasi inakuwa ngumu zaidi.
4 Roboti Iliyotamkwa
Roboti ambayo mikono yote inaendeshwa kwa viungo vya mzunguko ina safu kubwa sana ya mwendo inayohusiana na ndege ya chini.
Ijapokuwa ugumu wa operesheni ni hasara, ustadi wa vipengele vya elektroniki umewezesha shughuli ngumu kuchakatwa kwa kasi ya juu, na kuwa njia kuu ya roboti za viwandani.
Kwa njia, roboti nyingi za viwandani za aina ya roboti zilizotamkwa zina shoka sita za mzunguko. Hii ni kwa sababu nafasi na mkao unaweza kuamuliwa kiholela kwa kutoa digrii sita za uhuru.
Katika baadhi ya matukio, ni vigumu kudumisha nafasi ya mhimili 6 kulingana na sura ya workpiece. (Kwa mfano, wakati wa kufunga inahitajika)
Ili kukabiliana na hali hii, tumeongeza mhimili wa ziada kwenye safu yetu ya roboti ya mhimili-7 na kuongeza uvumilivu wa mtazamo.
Muda wa kutuma: Feb-25-2025
