Mkono wa roboti ya viwandainarejelea mkono ulio na muundo wa pamoja katika roboti ya viwandani, ambayo inarejelea kidhibiti cha pamoja na mkono wa kidanganyifu wa pamoja. Ni aina ya mkono wa roboti unaotumika sana katika warsha ya utengenezaji wa kiwanda. Pia ni uainishaji wa roboti za viwandani. Kwa sababu ya kufanana kwake na kanuni ya harakati ya mkono wa mwanadamu, pia inaitwa mkono wa roboti ya viwanda, mkono wa roboti, manipulator, nk Hebu tuzungumze kuhusu uainishaji wa silaha za manipulator za pamoja zinazotumiwa kwa kawaida katika viwanda!
Kwanza, uainishaji wamikono ya manipulator ya pamojani muhtasari: kuna roboti za mkono mmoja na mikono miwili. Mikono ya kidanganyifu ya pamoja ni pamoja na mikono ya kidanganyifu ya mhimili minne, mikono ya kidhibiti ya mhimili mitano na mikono ya kudhibiti mhimili sita. Mkono wa manipulator wa mikono miwili ni chini ya kutumika, ambayo inaweza kutumika katika mkusanyiko; uainishaji wa silaha za vidhibiti vya pamoja ni roboti zenye mhimili-minne, mhimili-tano, mhimili sita na mhimili saba.
mkono wa roboti wa mhimili minne:Pia ni roboti ya mhimili minne yenye digrii nne za uhuru kwenye viungo. Inatumika sana katika viwanda kwa ajili ya utunzaji rahisi na stacking. Pia kuna mikono ndogo ya roboti ya kukanyaga mihimili minne iliyotengenezwa mahususi kwa ajili ya uwekaji chapa otomatiki;
mkono wa roboti wenye mihimili mitano:Roboti ya mhimili mitano inategemea roboti asili ya mhimili sita na mhimili mmoja umepunguzwa. Wakati wa kuzingatia mchakato huo, kampuni zingine zinaweza kutumia roboti ya uhuru wa digrii tano ili kukamilisha, na itahitaji mtengenezaji kutoa mhimili wa pamoja usio wa lazima kutoka kwa mhimili sita wa asili;
mkono wa roboti wa mhimili sita:Pia ni roboti yenye mhimili sita. Kwa sasa ni mfano unaotumika zaidi. Kazi zake zinaweza kufikia vitendo vingi na digrii sita za uhuru. Kwa hiyo, inaweza kukamilisha mchakato wa kushughulikia, mchakato wa upakiaji na upakuaji, mchakato wa kulehemu, mchakato wa kunyunyiza, kusaga au michakato mingine ya uzalishaji.
mkono wa roboti wa mhimili saba:Ina viungo 7 vya kujitegemea vya gari, ambavyo vinaweza kutambua urejesho wa kweli zaidi wa silaha za binadamu. Mkono wa roboti wa mhimili sita unaweza tayari kuwekwa katika nafasi yoyote na mwelekeo katika nafasi. Mkono wa roboti wa digrii 7 una uwezo wa kunyumbulika zaidi kwa kuongeza kiambatanisho cha kiendeshi kisichohitajika, ambacho kinaweza kurekebisha umbo la mkono wa roboti chini ya hali ya athari ya mwisho isiyobadilika, na inaweza kuepuka vikwazo vilivyo karibu. Vishimo vya ziada vya kuendesha hufanya mkono wa roboti kunyumbulika zaidi na kufaa zaidi kwa ushirikiano kati ya mashine za binadamu.
Mikono ya roboti za viwandani ni vifaa vya kimitambo na vya elektroniki ambavyo vinaboresha utendaji wa mikono, mikono na mikono. Inaweza kusogeza kitu au chombo chochote kulingana na mahitaji yanayotofautiana ya muda ya mkao wa anga (nafasi na mkao) ili kukamilisha mahitaji ya uendeshaji wa uzalishaji fulani wa viwandani. Kama vile koleo za kubana au bunduki, kulehemu doa au kulehemu kwa upinde wa miili ya gari au pikipiki; kushughulikia sehemu za kufa-kutupwa au mhuri au vipengele: kukata laser; kunyunyizia dawa; kukusanya sehemu za mitambo, nk.
Roboti za mfululizo za digrii nyingi za uhuru zinazowakilishwa na mikono ya roboti zimepenyezwa sana kutoka kwa utengenezaji wa vifaa vya jadi hadi matibabu, vifaa, chakula, burudani na nyanja zingine. Kwa kuunganishwa kwa kasi kwa teknolojia mpya zinazowakilishwa na Mtandao, kompyuta ya wingu, na akili ya bandia na roboti, roboti zitakuwa nguvu muhimu ya kuendesha duru mpya ya mapinduzi ya kisayansi na kiteknolojia na mabadiliko ya kiviwanda.
Muda wa kutuma: Sep-23-2024
