Matumizi ya viwanda ya silaha za roboti

Mikono ya robotihutumika sana katika mistari ya uzalishaji otomatiki katika matumizi ya viwandani kufanya kazi kama vile kulehemu, kuunganisha, kupaka rangi, na kushughulikia. Zinaboresha ufanisi wa uzalishaji, usahihi, na usalama, kupunguza gharama za wafanyikazi na makosa ya kiutendaji, na kukuza mageuzi ya kiakili ya tasnia ya utengenezaji.

Muundo wa kanuni
Mikono ya roboti ya viwandakuiga mienendo ya mikono ya binadamu kwa njia ya viungo vingi na vitendaji, na kwa kawaida huundwa na mfumo wa kiendeshi, mfumo wa udhibiti, na kitekelezaji cha mwisho. Kanuni yake ya kazi inajumuisha vipengele vifuatavyo: Mfumo wa Hifadhi: Kawaida huendeshwa na motor ya umeme, mfumo wa majimaji au nyumatiki ili kuendesha harakati za kila kiungo cha mkono wa roboti. Viungo na vijiti vya kuunganisha: Mkono wa roboti unajumuisha viungo vingi (vya mzunguko au mstari) na vijiti vya kuunganisha ili kuunda muundo wa mwendo sawa na wa mwili wa binadamu. Viungo hivi vimeunganishwa na mfumo wa upitishaji (kama vile gia, mikanda, n.k.), kuruhusu mkono wa roboti kusonga kwa uhuru katika nafasi ya tatu-dimensional. Mfumo wa udhibiti: Mfumo wa udhibiti hurekebisha msogeo wa mkono wa roboti kwa wakati halisi kupitia vihisi na mifumo ya maoni kulingana na maagizo ya kazi iliyowekwa mapema. Mbinu za udhibiti wa kawaida ni pamoja na udhibiti wa kitanzi wazi na udhibiti wa kitanzi kilichofungwa. Kitekelezaji cha mwisho: Kifaa cha kumalizia (kama vile kishikio, bunduki ya kulehemu, bunduki ya kunyunyuzia, n.k.) kina jukumu la kukamilisha kazi mahususi za uendeshaji, kama vile kunyakua vitu, kulehemu au kupaka rangi.

Matumizi/Vivutio
1 Matumizi
Mikono ya roboti hutumiwa sana katika tasnia, haswa ikiwa ni pamoja na: mkutano wa kiotomatiki, kulehemu, utunzaji na vifaa, kunyunyizia dawa na uchoraji, kukata na kuchonga laser, operesheni ya usahihi, matibabu na upasuaji, nk.
2 Vivutio
Vivutio vya mikono ya roboti ni usahihi wa juu, kurudiwa kwa juu na kubadilika. Wanaweza kuchukua nafasi ya kazi ya mikono katika mazingira hatari, yanayorudiwa na nzito, kuboresha kwa kiasi kikubwa ufanisi wa uzalishaji na usalama. Kupitia operesheni ya kiotomatiki, silaha za roboti zinaweza kufanya kazi saa 24 kwa siku, kukuza akili na uboreshaji wa uzalishaji wa viwandani. Programu hizi zimeboresha kwa kiasi kikubwa ufanisi wa uzalishaji, udhibiti wa ubora na usalama wa uendeshaji.

Hali ya sasa na mafanikio
Soko la silaha la roboti la viwandani la China limeendelea kwa kasi katika miaka ya hivi karibuni na limekuwa kituo muhimu cha uvumbuzi kwa teknolojia ya roboti ya kimataifa. China imepata mafanikio makubwa katika teknolojia ya mkono wa roboti, ambayo inaonekana hasa katika nyanja zifuatazo: Maendeleo ya teknolojia:NEWKER CNCimezindua idadi ya silaha za roboti zenye usahihi wa hali ya juu, zenye mzigo mkubwa, ambazo hutumiwa sana katika utengenezaji wa magari, mkusanyiko wa kielektroniki, usindikaji wa chakula, bidhaa za 3C, matibabu na nyanja zingine. China imepata maendeleo endelevu katika udhibiti wa mwendo, akili ya bandia na teknolojia ya utengenezaji inayonyumbulika, hasa katika nyanja za roboti shirikishi na roboti zenye akili, hatua kwa hatua ikisonga mbele duniani. Uboreshaji wa viwanda: Serikali ya China imehimiza kwa nguvu utengenezaji wa akili na mitambo ya kiotomatiki ya viwandani, na kutoa sera kama vile "Made in China 2025" ili kuhimiza makampuni kuharakisha uvumbuzi wa kiteknolojia katika roboti za viwandani. Msururu wa tasnia ya roboti za ndani unazidi kukamilika, na kuunda mfumo kamili wa ikolojia ikijumuisha R&D, uzalishaji, ujumuishaji wa mfumo na huduma za soko. bidhaa za mkono kwa bei ya chini, ambayo inakuza matumizi makubwa katika soko, pamoja na mahitaji makubwa ya sekta ya viwanda ya ndani, umaarufu wa silaha za roboti katika viwanda mbalimbali umeongezeka mwaka hadi mwaka.