Naamini kila mtu amesikiaroboti. Mara nyingi huonyesha umahiri wake katika filamu, au ni mtu wa mkono wa kulia wa Iron Man, au huendesha kwa usahihi vyombo mbalimbali changamano katika viwanda vya teknolojia ya usahihi. Mawasilisho haya ya ubunifu yanatupa hisia ya awali na udadisi kuhusuroboti. Kwa hivyo roboti ya utengenezaji wa viwanda ni nini?
Anroboti ya utengenezaji wa viwandani kifaa cha mitambo ambacho kinaweza kufanya kazi kiotomatiki. Inaweza kuiga baadhi ya mienendo ya silaha za binadamu na kufanya shughuli kama vile kushughulikia nyenzo, uchakataji wa sehemu, na kuunganisha bidhaa katika mazingira ya uzalishaji viwandani. Kwa mfano, katika warsha ya utengenezaji wa magari, roboti inaweza kunyakua sehemu za gari kwa usahihi na kuziweka kwenye nafasi maalum. Roboti za utengenezaji wa viwandani kwa ujumla huendeshwa na vifaa vya kuendesha gari kama vile motors, silinda, na silinda za maji. Vifaa hivi vya kuendesha husogeza viungo vya roboti chini ya amri ya mfumo wa kudhibiti. Mfumo wa udhibiti unajumuisha kidhibiti, sensorer, na kifaa cha programu. Mdhibiti ni "ubongo" wa roboti, ambayo hupokea na kusindika maagizo na ishara mbalimbali. Kihisi hutumika kutambua nafasi, kasi, nguvu na maelezo mengine ya hali ya roboti. Kwa mfano, wakati wa mchakato wa mkusanyiko, sensor ya nguvu hutumiwa kudhibiti nguvu ya mkutano ili kuepuka uharibifu wa sehemu. Kifaa cha programu kinaweza kuwa programu ya kufundisha au programu ya programu ya kompyuta, na trajectory ya mwendo, mlolongo wa hatua na vigezo vya uendeshaji wa ghiliba vinaweza kuweka kupitia programu. Kwa mfano, katika kazi za kulehemu, njia ya mwendo na vigezo vya kulehemu vya kichwa cha kulehemu cha manipulator, kama vile kasi ya kulehemu, saizi ya sasa, nk, inaweza kuweka kupitia programu.
Vipengele vya utendaji:
Usahihi wa juu: Inaweza kuweka na kufanya kazi kwa usahihi, na hitilafu inaweza kudhibitiwa kwa kiwango cha millimeter au hata micron. Kwa mfano, katika utengenezaji wa vyombo vya usahihi, manipulator inaweza kukusanyika kwa usahihi na kusindika sehemu.
Kasi ya juu: Inaweza kukamilisha kwa haraka vitendo vinavyojirudia na kuboresha ufanisi wa uzalishaji. Kwa mfano, katika mstari wa uzalishaji wa ufungaji wa kiotomatiki, kidanganyifu kinaweza kunyakua bidhaa kwa haraka na kuziweka kwenye vyombo vya ufungaji.
Kuegemea juu: Inaweza kufanya kazi kwa utulivu kwa muda mrefu na kupunguza makosa yanayosababishwa na sababu kama vile uchovu na hisia. Ikilinganishwa na kazi ya mikono, katika baadhi ya mazingira magumu ya kufanya kazi, kama vile joto la juu, sumu, na nguvu ya juu, kidanganyifu kinaweza kufanya kazi kwa kuendelea zaidi.
Unyumbufu: Kazi zake za kazi na njia za harakati zinaweza kubadilishwa kupitia upangaji ili kuendana na mahitaji tofauti ya uzalishaji. Kwa mfano, mdanganyifu sawa anaweza kushughulikia nyenzo za kasi ya juu katika msimu wa kilele cha uzalishaji na mkusanyiko mzuri wa bidhaa katika msimu wa nje.
Je, ni maeneo gani ya matumizi ya wadanganyifu wa utengenezaji wa viwanda?
Sekta ya Utengenezaji wa Magari
Kushughulikia na Kuunganisha Sehemu: Kwenye mistari ya uzalishaji wa magari, roboti zinaweza kubeba sehemu kubwa kama vile injini na upitishaji na kuziunganisha kwa usahihi kwenye chasi ya gari. Kwa mfano, roboti ya mhimili sita inaweza kufunga kiti cha gari kwa nafasi maalum kwenye mwili wa gari kwa usahihi wa juu sana, na usahihi wake wa nafasi unaweza kufikia ± 0.1mm, kuboresha sana ufanisi na ubora wa mkusanyiko. Uendeshaji wa kulehemu: Kazi ya kulehemu ya mwili wa gari inahitaji usahihi wa juu na kasi. Roboti inaweza kuunganisha sehemu mbalimbali za fremu ya mwili kwa kutumia teknolojia ya kulehemu mahali fulani au ya ulehemu kulingana na njia iliyopangwa mapema. Kwa mfano, roboti ya utengenezaji wa viwanda inaweza kukamilisha kulehemu kwa sura ya mlango wa gari kwa dakika 1-2.
Sekta ya Kielektroniki na Umeme
Utengenezaji wa Bodi ya Mzunguko: Wakati wa utengenezaji wa bodi za mzunguko, roboti zinaweza kuweka vifaa vya elektroniki. Inaweza kuweka kwa usahihi vipengee vidogo kama vile vipingamizi na vidhibiti kwenye bodi za saketi kwa kasi ya vipengee kadhaa au hata kadhaa kwa sekunde. Kusanyiko la Bidhaa: Kwa mkusanyiko wa bidhaa za kielektroniki, kama vile simu za mkononi na kompyuta, roboti zinaweza kukamilisha kazi kama vile kuunganisha ganda na uwekaji skrini. Kwa kuchukua mfano wa kuunganisha simu za mkononi, roboti inaweza kusakinisha vipengele kwa usahihi kama vile skrini za kuonyesha na kamera kwenye mwili wa simu ya mkononi, ili kuhakikisha uwiano na ubora wa juu wa kuunganisha bidhaa.
Sekta ya usindikaji wa mitambo
Upakiaji na upakuaji wa shughuli: Mbele ya zana za mashine ya CNC, mashine za kukanyaga na vifaa vingine vya usindikaji, roboti inaweza kufanya kazi ya kupakia na kupakua. Inaweza kunyakua haraka nyenzo tupu kutoka kwa silo na kuituma kwenye benchi ya vifaa vya usindikaji, na kisha kuchukua bidhaa iliyokamilishwa au bidhaa iliyomalizika baada ya usindikaji. Kwa mfano, lathe ya CNC inapochakata sehemu za shimoni, roboti inaweza kukamilisha kazi ya upakiaji na upakuaji kila baada ya sekunde 30-40, ambayo inaboresha kiwango cha matumizi ya zana ya mashine. Usaidizi wa uchakataji wa sehemu: Katika uchakataji wa baadhi ya sehemu changamano, roboti inaweza kusaidia katika kugeuza na kuweka sehemu. Kwa mfano, wakati wa kusindika ukungu tata na nyuso nyingi, roboti inaweza kugeuza ukungu kwa pembe inayofaa baada ya mchakato mmoja kukamilika ili kujiandaa kwa mchakato unaofuata, na hivyo kuboresha ufanisi na usahihi wa usindikaji wa sehemu.
Sekta ya chakula na vinywaji
Shughuli za ufungashaji: Katika kiungo cha upakiaji cha chakula na vinywaji, roboti inaweza kunyakua bidhaa na kuiweka kwenye kisanduku cha vifungashio au mfuko wa vifungashio. Kwa mfano, katika mstari wa uzalishaji wa kutengeneza vinywaji, roboti inaweza kunyakua na kufunga chupa 60-80 za vinywaji kwa dakika, na inaweza kuhakikisha unadhifu na usawazishaji wa kifungashio.
Operesheni ya kupanga: Kwa kupanga chakula, kama vile kupanga na kupanga matunda na mboga, roboti inaweza kupanga kulingana na saizi, uzito, rangi na sifa zingine za bidhaa. Katika mchakato wa kuchambua baada ya matunda kuchumwa, roboti inaweza kutambua matunda ya viwango tofauti vya ubora na kuyaweka katika maeneo tofauti, jambo ambalo huboresha ufanisi wa upangaji na ubora wa bidhaa.
Sekta ya vifaa na ghala
Utunzaji wa mizigo na kuweka godoro: Katika ghala, roboti inaweza kubeba bidhaa za maumbo na uzani mbalimbali. Inaweza kuchukua bidhaa kwenye rafu au kuweka bidhaa kwenye pallets. Kwa mfano, roboti kubwa za vifaa na ghala zinaweza kubeba bidhaa zenye uzito wa tani kadhaa, na zinaweza kuweka bidhaa kwenye safu safi kulingana na sheria fulani, ambayo inaboresha utumiaji wa nafasi ya ghala. Upangaji wa maagizo: Katika mazingira kama vile vifaa vya biashara ya kielektroniki, roboti inaweza kupanga bidhaa zinazolingana kutoka kwenye rafu za ghala kulingana na maelezo ya agizo. Inaweza kuchanganua taarifa za bidhaa kwa haraka na kuweka bidhaa kwa usahihi kwenye ukanda wa kupitisha mizigo, kuharakisha usindikaji wa agizo.
Ni nini athari maalum za utumiaji wa vidhibiti vya utengenezaji wa viwanda kwenye ufanisi wa uzalishaji wa biashara?
Kuboresha kasi ya uzalishaji
Uendeshaji unaorudiwa kwa haraka: Vidanganyifu vya utengenezaji wa viwanda vinaweza kufanya kazi inayojirudia kwa kasi ya juu sana bila uchovu na kupunguza ufanisi kama vile uendeshaji wa mikono. Kwa mfano, katika mchakato wa mkusanyiko wa vipengele vya elektroniki, kidanganyifu kinaweza kukamilisha kadhaa au hata mamia ya vitendo vya kunyakua na ufungaji kwa dakika, wakati operesheni ya mwongozo inaweza kukamilika mara chache kwa dakika. Kuchukua uzalishaji wa simu ya rununu kama mfano, idadi ya skrini zilizowekwa kwa saa kwa kutumia manipulators inaweza kuwa mara 3-5 zaidi ya ufungaji wa mwongozo. Fupisha mzunguko wa uzalishaji: Kwa kuwa kidanganyifu kinaweza kufanya kazi kwa saa 24 kwa siku (pamoja na matengenezo sahihi) na ina kasi ya ubadilishaji wa haraka kati ya michakato, inafupisha sana mzunguko wa uzalishaji wa bidhaa. Kwa mfano, katika utengenezaji wa magari, utendakazi mzuri wa kidhibiti katika kulehemu mwili na viungo vya kusanyiko vya sehemu umepunguza muda wa kusanyiko wa gari kutoka saa kadhaa hadi zaidi ya saa kumi sasa.
Kuboresha ubora wa bidhaa
Uendeshaji wa usahihi wa juu: Usahihi wa uendeshaji wa manipulator ni wa juu zaidi kuliko ule wa uendeshaji wa mwongozo. Katika uchakataji kwa usahihi, roboti inaweza kudhibiti usahihi wa uchakataji wa sehemu hadi kiwango cha micron, ambayo ni ngumu kufikiwa na utendakazi wa mikono. Kwa mfano, katika utengenezaji wa sehemu za saa, roboti inaweza kukamilisha kwa usahihi kukata na kusaga sehemu ndogo kama vile gia, kuhakikisha usahihi wa kipenyo na umaliziaji wa sehemu, na hivyo kuboresha ubora wa jumla wa bidhaa.
Uthabiti wa ubora mzuri: Uthabiti wake wa hatua ni mzuri, na ubora wa bidhaa hautabadilika kutokana na sababu kama vile hisia na uchovu. Katika mchakato wa upakiaji wa dawa, roboti inaweza kudhibiti kwa usahihi kipimo cha dawa na kufungwa kwa kifurushi, na ubora wa kila kifurushi unaweza kuwa thabiti, na kupunguza kiwango cha kasoro. Kwa mfano, katika ufungaji wa chakula, baada ya kutumia roboti, kiwango cha kupoteza bidhaa kinachosababishwa na ufungaji usio na sifa kinaweza kupunguzwa kutoka 5% - 10% katika uendeshaji wa mwongozo hadi 1% - 3%.
Kuboresha mchakato wa uzalishaji
Uunganishaji wa mchakato wa kiotomatiki: Roboti inaweza kuunganishwa kwa urahisi na vifaa vingine vya kiotomatiki (kama vile njia za kiotomatiki za uzalishaji, mifumo ya kiotomatiki ya kuhifadhi, n.k.) ili kuboresha mchakato mzima wa uzalishaji. Kwenye mstari wa uzalishaji wa bidhaa za kielektroniki, roboti inaweza kuunganisha kwa karibu uzalishaji, upimaji na mkusanyiko wa bodi za mzunguko ili kufikia uzalishaji unaoendelea wa kiotomatiki kutoka kwa malighafi hadi bidhaa zilizokamilishwa. Kwa mfano, katika warsha kamili ya utengenezaji wa ubao wa mama wa kompyuta, roboti inaweza kuratibu vifaa mbalimbali vya usindikaji ili kukamilisha mfululizo wa michakato kutoka kwa uzalishaji wa bodi za mzunguko zilizochapishwa hadi ufungaji wa chip na kulehemu, kupunguza muda wa kusubiri na kuingilia kati kwa binadamu katika viungo vya kati. Marekebisho ya kazi nyumbufu: Kazi za kazi za roboti na mpangilio wa kazi zinaweza kurekebishwa kwa urahisi kupitia upangaji ili kuendana na mahitaji tofauti ya uzalishaji na mabadiliko ya bidhaa. Katika utengenezaji wa nguo, wakati mtindo unabadilika, ni mpango wa roboti tu unaohitaji kubadilishwa ili kukabiliana na kukata, usaidizi wa kushona na kazi nyingine za mtindo mpya wa nguo, ambayo inaboresha kubadilika na kubadilika kwa mfumo wa uzalishaji.
Kupunguza gharama za uzalishaji
Punguza gharama za wafanyikazi: Ingawa uwekezaji wa awali wa roboti ni wa juu, kwa muda mrefu, inaweza kuchukua nafasi ya kazi kubwa ya mikono na kupunguza matumizi ya gharama ya kazi ya kampuni. Kwa mfano, kampuni ya utengenezaji wa vinyago vya nguvu kazi inaweza kupunguza 50% -70% ya wafanyikazi wa mkutano baada ya kuanzisha roboti kwa kusanyiko la sehemu zingine, na hivyo kuokoa pesa nyingi katika gharama za wafanyikazi. Punguza kiwango cha chakavu na upotezaji wa nyenzo: Kwa sababu roboti inaweza kufanya kazi kwa usahihi, inapunguza kizazi cha chakavu kinachosababishwa na makosa ya uendeshaji, na pia inapunguza upotezaji wa nyenzo. Wakati wa mchakato wa kuokota na kupunguza bidhaa zilizochongwa kwa sindano, roboti inaweza kunyakua bidhaa kwa usahihi ili kuepuka uharibifu wa bidhaa na upotevu mwingi wa chakavu, kupunguza kiwango cha chakavu kwa 30% - 50% na upotezaji wa nyenzo kwa 20% - 40%.
Muda wa kutuma: Jan-21-2025
