Robot ya Ufungaji wa Robot ya Viwanda

Ufungajirobotini kifaa cha hali ya juu, chenye akili, na otomatiki wa hali ya juu, ambacho hujumuisha hasa mifumo ya akili ya kugundua, vidhibiti vya upakiaji, vidhibiti vya kushughulikia, mifumo ya kuweka mrundikano na mifumo ya udhibiti, n.k. Huchukua nafasi ya utendakazi wa kitamaduni wa mwongozo na kutambua viungo vingi kama vile usafirishaji wa bidhaa, upangaji, utambuzi, upakiaji, upakiaji na upakuaji. Ina faida za ufanisi wa juu wa kazi na uendeshaji sahihi, ambayo inaweza kuokoa kwa ufanisi wafanyakazi, muda na gharama nyingine, na imekuwa ikitumika sana katika sekta ya chakula. Uainishaji waufungaji wa robots

Ufungaji wa bidhaa kwa ujumla una aina nyingi. Kulingana na sura, nyenzo, uzito na mahitaji ya usafi wa kitu, utaratibu wa ufungaji ni ngumu sana. Kwa sasa, kuna aina zifuatazo za roboti kwa mchakato huu wa ufungaji:
Roboti ya kubeba mizigo: Roboti ya kubeba mizigo ni aina ya mzunguko isiyobadilika na mwili wa mzunguko wa digrii 360. Roboti hiyo inakamilisha usafirishaji, kufungua begi, kuweka mita, kujaza, kushona begi na kuweka mrundikano wa begi la vifungashio. Hii ni roboti ya ufungashaji yenye akili sana. Roboti ya ndondi: Sawa na roboti ya kubeba mizigo, ndondi za vyombo vya kufungashia vya chuma na glasi kwa ujumla hukamilishwa na roboti ngumu ya sanduku. Kuna aina mbili za aina za mitambo na hewa ya kunyakua vifungashio vya sanduku. Inaweza kusonga kwa ujumla. Nyakua au tangaza kifurushi, na kisha utume kwa kisanduku cha ufungaji au godoro katika nafasi iliyoainishwa. Ina kazi ya mwelekeo wa moja kwa moja na marekebisho ya msimamo, na inaweza kutambua hakuna upakuaji na marekebisho ya mwelekeo bila sanduku (pallet). Roboti ya aina hii ni roboti iliyokomaa kiasi iliyo na anuwai ya matumizi. Kama vile vinywaji, bia, nk.
Roboti ya kujaza: Hii ni roboti ambayo hupima, kufunika, kubonyeza (screws) na kutambua baada ya chombo cha kifungashio kujazwa na nyenzo za kioevu. Ina kazi za hakuna kulisha bila chupa, hakuna kulisha bila kofia, kengele ya chupa iliyovunjika na kukataa moja kwa moja. Hapo awali, nyenzo zetu nyingi za kioevu zilijazwa hasa na kazi ya ndani ya roboti hii-kidanganyifu kiliwekwa kwenye mstari wa uzalishaji. Sasa, roboti hii imesanidiwa moja kwa moja nyuma ya seva pangishi ya uzalishaji ili kutambua ujazo wake otomatiki. Robots ya kujaza imegawanywa katika ufungaji laini na ufungaji ngumu. Roboti ngumu ya kujaza (bottling) inachambuliwa hapa.
Roboti ya kusafirisha vifungashio: Aina hii ya roboti katika tasnia ya upakiaji inarejelea hasa roboti inayotumika kwa upakiaji na usafirishaji wa chupa za plastiki. Inatumia nguvu na vipengele maalum ili kutambua uwasilishaji wa chupa (chupa tupu), hutoa haraka na kupanga chupa za ufungaji kwenye pipa la chupa, na kisha hutoa nguvu maalum (mwelekeo, ukubwa). Fanya mwili wa chupa kwa usahihi kupitia njia ya parabola kwenye hewa ili kufikia workpiece ya kujaza. Roboti hii inabadilisha utaratibu wa jadi wa kusambaza chupa. Inaongeza kasi ya kupeleka na kupunguza nafasi ya kupeleka. Ni roboti ya ufungaji yenye dhana mpya. Inatumia aerodynamics na vipengele maalum vya mitambo ili kufikia uendeshaji wake wa kuwasilisha.

Faida za ufungaji wa roboti

1. Usahihi wa uzalishaji Mkono wa roboti umewekwa kwa uhakika kwenye msingi wa mashine imara, na shoka za roboti za mhimili nyingi huzungushwa na motors za servo na gia, ambayo inahakikisha kwamba roboti inaweza kubadilika na kwa uhuru kuamua kituo cha kazi ndani ya eneo la kazi.

2. Urahisi wa kufanya kazi Mfumo hudhibiti roboti, kishikio cha mitambo na ukanda wa kusafirisha kupitia PLC, na mfumo huo una skrini maalum ya kugusa ili kuonyesha taarifa wakati wa mchakato wa uzalishaji. Mfumo unachukua kiolesura cha hali ya juu cha mashine ya binadamu, na waendeshaji wanaweza kurekebisha vigezo kwa urahisi na kuchagua programu kwenye kiolesura.
3. Unyumbulifu wa uzalishaji Kishikio cha roboti kimewekwa katikati ya flange. Inaweza kutengenezwa kama zana isiyobadilika au kubadilishwa na vishikashio vya kitaalamu tofauti kupitia kifaa cha kubadilisha mkono kiotomatiki ili kukabiliana na kazi maalum. Roboti inaweza kuchukua nafasi na kusakinisha vishikio tofauti kulingana na mahitaji ya mchakato halisi wa uzalishaji ili kukidhi mahitaji ya uzalishaji unaonyumbulika. Roboti hiyo pia inaweza kushirikiana na mfumo wa ukaguzi wa kuona wa leza ili kutambua aina ya kifaa cha kufanyia kazi na kusaidia roboti kupata sehemu ya kazi.

Vipengele vya ufungaji wa roboti

1. Kutumika kwa nguvu: Wakati ukubwa, kiasi, sura na vipimo vya nje vya bidhaa zinazozalishwa na biashara vinabadilika, marekebisho kidogo tu yanahitajika kwenye skrini ya kugusa, ambayo haitaathiri uzalishaji wa kawaida wa biashara. Mabadiliko ya palletizers ya jadi ya mitambo ni shida kabisa au hata haiwezekani. 2. Kuegemea juu: Roboti ya ufungaji inaweza kudumisha hali sawa kila wakati wakati wa operesheni inayorudiwa, na hakutakuwa na uingiliaji wa kibinafsi sawa na wa wanadamu, kwa hivyo kuegemea kwake kwa utendakazi ni juu kiasi.

3. Kiwango cha juu cha automatisering: Uendeshaji wa robot ya ufungaji hutegemea udhibiti wa programu, bila ushiriki wa binadamu, na kiwango cha juu cha automatisering, kuokoa kazi nyingi.

4. Usahihi mzuri: Udhibiti wa uendeshaji wa roboti ya ufungaji ni sahihi, na hitilafu ya nafasi yake kimsingi iko chini ya kiwango cha milimita, kwa usahihi mzuri sana.
5. Matumizi ya chini ya nishati: Kawaida nguvu ya palletizer ya mitambo ni karibu 26KW, wakati nguvu ya robot ya ufungaji ni karibu 5KW, ambayo hupunguza sana gharama za uendeshaji wa wateja.
6. Aina mbalimbali za matumizi: Roboti ya ufungaji inatumika sana. Inaweza kukamilisha shughuli nyingi kama vile kunyakua, kushughulikia, kupakia na kupakua, na kuweka mrundikano.
7. Ufanisi wa juu: Kasi ya kufanya kazi ya roboti ya ufungaji ni ya haraka sana na hakuna usumbufu wa wakati, hivyo ufanisi wake wa kufanya kazi ni wa juu kiasi.
8. Alama ndogo: Roboti ya kifungashio inaweza kuwekewa nafasi nyembamba na inaweza kutumika kwa ufanisi, ambayo inafaa kwa mpangilio wa laini ya uzalishaji katika kiwanda cha mteja na inaweza kuondoka eneo kubwa la ghala.

Siku hizi, tasnia ya ufungaji imeingia hatua kwa hatua katika enzi ya otomatiki. Kama mfano halisi wa ushindani wa teknolojia ya otomatiki, roboti za viwandani zinafaa sana kwa michakato inayorudiwa, ya haraka, sahihi na hatari. Utumiaji wa roboti za ufungaji hauwezi tu kupunguza gharama, lakini pia kuleta kubadilika kwa ufanisi zaidi. Sio tu ufungaji wa roboti za viwandani, kampuni nyingi huchagua kutumia aina tofauti za roboti za viwandani kwa sababu ya kubadilika kwao na kuegemea. Katika siku zijazo, roboti za viwandani zitachukua nafasi ya vifaa vya kitamaduni zaidi na kuwa moja ya nguvu muhimu za ukuzaji wa nyanja mbali mbali.