Kadhaa ya kawaidaroboti ya viwandamakosa yanachambuliwa na kutambuliwa kwa undani, na suluhu zinazolingana hutolewa kwa kila kosa, kwa lengo la kuwapa wafanyakazi wa matengenezo na wahandisi mwongozo wa kina na wa vitendo wa kutatua matatizo haya ya makosa kwa ufanisi na kwa usalama.
SEHEMU YA 1 Utangulizi
Roboti za viwandanikuchukua jukumu muhimu katika utengenezaji wa kisasa. Wao sio tu kuboresha ufanisi wa uzalishaji, lakini pia kuboresha udhibiti na usahihi wa michakato ya uzalishaji. Hata hivyo, pamoja na kuenea kwa matumizi ya vifaa hivi tata katika sekta, makosa yanayohusiana na matatizo ya matengenezo yamezidi kuwa maarufu. Kwa kuchanganua mifano kadhaa ya kawaida ya hitilafu ya roboti za viwandani, tunaweza kutatua kwa kina na kuelewa matatizo ya kawaida katika uwanja huu. Uchambuzi wa mfano wa kosa ufuatao unahusisha hasa masuala ya msingi yafuatayo: masuala ya kuaminika kwa vifaa na data, utendaji usio wa kawaida wa robots katika uendeshaji, utulivu wa motors na vipengele vya gari, usahihi wa uanzishaji wa mfumo na usanidi, na utendaji wa roboti katika mazingira tofauti ya kazi. Kupitia uchanganuzi wa kina na usindikaji wa baadhi ya kesi za kawaida za makosa, suluhu hutolewa kwa watengenezaji na wafanyakazi husika wa aina mbalimbali za roboti za matengenezo zilizopo ili kuwasaidia kuboresha maisha halisi ya huduma na usalama wa vifaa. Wakati huo huo, kosa na sababu yake hutambuliwa kutoka kwa pembe zote, ambayo kimsingi hukusanya baadhi ya marejeleo muhimu kwa kesi nyingine za makosa sawa. Iwe katika uwanja wa sasa wa roboti za kiviwanda au katika uga wa uundaji mahiri wa siku zijazo na maendeleo bora zaidi, ugawaji wa hitilafu na ufuatiliaji wa chanzo na usindikaji wa kuaminika ni vitu muhimu zaidi katika ujumuishaji wa teknolojia mpya na mafunzo ya uzalishaji mahiri.
SEHEMU YA 2 Mifano ya Makosa
2.1 Kengele Iliyozidi Kasi Katika mchakato halisi wa uzalishaji, roboti ya viwandani ilikuwa na kengele ya mwendo kasi, ambayo iliathiri sana uzalishaji. Baada ya uchambuzi wa kina wa kosa, shida ilitatuliwa. Ufuatao ni utangulizi wa utambuzi wake wa makosa na mchakato wa usindikaji. Roboti itatoa kengele ya mwendo kasi kiotomatiki na itazima wakati wa utekelezaji wa kazi. Kengele ya kasi ya juu inaweza kusababishwa na marekebisho ya vigezo vya programu, mfumo wa udhibiti na kihisi.
1) Usanidi wa programu na utambuzi wa mfumo. Ingia kwenye mfumo wa udhibiti na uangalie vigezo vya kasi na kuongeza kasi. Endesha programu ya kujijaribu ya mfumo ili kutambua hitilafu zinazowezekana za maunzi au programu. Ufanisi wa uendeshaji wa mfumo na vigezo vya kuongeza kasi viliwekwa na kupimwa, na hakukuwa na upungufu.
2) ukaguzi wa sensorer na urekebishaji. Angalia vihisi kasi na nafasi vilivyosakinishwa kwenye roboti. Tumia zana za kawaida kusawazisha vitambuzi. Rudia kazi ili kuona ikiwa onyo la kasi ya juu bado linatokea. Matokeo: Kihisi cha kasi kilionyesha hitilafu kidogo ya kusoma. Baada ya kurekebisha, shida bado ipo.
3) Uingizwaji wa sensorer na mtihani wa kina. Badilisha kihisi kipya cha kasi. Baada ya kuchukua nafasi ya sensor, fanya uchunguzi wa kina wa mfumo na urekebishaji wa parameta tena. Endesha aina nyingi tofauti za kazi ili kuthibitisha kama roboti imerejea katika hali ya kawaida. Matokeo: Baada ya kihisi kipya cha kasi kusakinishwa na kusawazishwa, onyo la kasi ya juu halikuonekana tena.
4) Hitimisho na suluhisho. Kwa kuchanganya mbinu nyingi za utambuzi wa hitilafu, sababu kuu ya hali ya kasi ya juu ya roboti hii ya viwandani ni kushindwa kwa kihisi cha kasi, kwa hivyo ni muhimu kuchukua nafasi na kurekebisha kihisi kipya cha kasi[.
2.2 Kelele isiyo ya kawaida Roboti ina hitilafu ya kelele isiyo ya kawaida wakati wa operesheni, na hivyo kusababisha kupungua kwa ufanisi wa uzalishaji katika warsha ya kiwanda.
1) ukaguzi wa awali. Hukumu ya awali inaweza kuwa kuvaa kwa mitambo au ukosefu wa lubrication. Simamisha roboti na ufanye ukaguzi wa kina wa sehemu za mitambo (kama vile viungo, gia na fani). Sogeza mkono wa roboti wewe mwenyewe ili kuhisi kama kuna uchakavu au msuguano. Matokeo: Viungo na gia zote ni za kawaida na lubrication inatosha. Kwa hiyo, uwezekano huu umetengwa.
2) Ukaguzi zaidi: kuingiliwa nje au uchafu. Angalia mazingira ya roboti na njia ya kusogea kwa kina ili kuona kama kuna vitu vya nje au uchafu. Safisha na kusafisha sehemu zote za roboti. Baada ya ukaguzi na kusafisha, hakuna ushahidi wa chanzo ulipatikana, na mambo ya nje yalitengwa.
3) Kukagua tena: Mzigo usio sawa au upakiaji mwingi. Angalia mipangilio ya upakiaji wa mkono wa roboti na zana. Linganisha mzigo halisi na mzigo uliopendekezwa katika vipimo vya roboti. Endesha programu kadhaa za majaribio ya upakiaji ili kuona kama kuna sauti zisizo za kawaida. Matokeo: Wakati wa mpango wa mtihani wa mzigo, sauti isiyo ya kawaida ilizidishwa kwa kiasi kikubwa, hasa chini ya mzigo wa juu.
4) Hitimisho na suluhisho. Kupitia vipimo na uchambuzi wa kina kwenye tovuti, mwandishi anaamini kuwa sababu kuu ya sauti isiyo ya kawaida ya roboti ni mzigo usio na usawa au mwingi. Suluhisho: Sanidi upya kazi za kazi ili kuhakikisha kuwa mzigo unasambazwa sawasawa. Rekebisha mipangilio ya parameta ya mkono na chombo hiki cha roboti ili kukabiliana na mzigo halisi. Jaribu tena mfumo ili kuthibitisha kuwa tatizo limetatuliwa. Njia za kiufundi zilizo hapo juu zimetatua tatizo la sauti isiyo ya kawaida ya roboti, na vifaa vinaweza kuwekwa katika uzalishaji kawaida.
2.3 Kengele ya halijoto ya juu ya gari Roboti italia wakati wa jaribio. Sababu ya kengele ni kwamba motor ni overheated. Hali hii inaweza kuwa hali ya hitilafu na inaweza kuathiri uendeshaji salama na matumizi ya roboti.
1) Ukaguzi wa awali: Mfumo wa baridi wa motor ya roboti. Kwa kuzingatia kwamba tatizo ni kwamba joto la magari ni kubwa sana, tulizingatia kuangalia mfumo wa baridi wa motor. Hatua za uendeshaji: Simamisha roboti, angalia ikiwa kipeperushi cha kupozea injini kinafanya kazi kwa kawaida, na uangalie ikiwa chaneli ya kupozea imezuiwa. Matokeo: Shabiki wa kupoeza kwa injini na chaneli ya kupoeza ni ya kawaida, na shida ya mfumo wa kupoeza imetolewa.
2) Angalia zaidi mwili wa gari na dereva. Matatizo na motor au dereva wake yenyewe inaweza pia kuwa sababu ya joto la juu. Hatua za uendeshaji: Angalia ikiwa waya wa uunganisho wa moshi umeharibika au umelegea, tambua halijoto ya uso wa injini, na utumie oscilloscope kuangalia mtiririko wa mawimbi ya sasa na ya volteji kutoka kwa dereva wa gari. Matokeo: Ilibainika kuwa pato la sasa la muundo wa wimbi na dereva wa gari halikuwa thabiti.
3) Hitimisho na suluhisho. Baada ya mfululizo wa hatua za uchunguzi, tuliamua sababu ya joto la juu la motor ya robot. Suluhisho: Badilisha au urekebishe kiendeshi cha gari kisicho thabiti. Baada ya kubadilisha au kutengeneza, jaribu upya mfumo ili kuthibitisha kama tatizo limetatuliwa. Baada ya uingizwaji na majaribio, roboti imeanza tena operesheni ya kawaida na hakuna kengele ya joto la juu la gari.
2.4 Kengele ya utambuzi wa hitilafu ya uanzishaji Wakati roboti ya viwandani inapowashwa upya na kuanzishwa, hitilafu nyingi za kengele hutokea, na utambuzi wa hitilafu unahitajika ili kupata sababu ya hitilafu.
1) Angalia ishara ya usalama wa nje. Hapo awali inashukiwa kuwa inahusiana na ishara isiyo ya kawaida ya usalama wa nje. Ingiza modi ya "weka kwenye operesheni" ili kubaini kama kuna tatizo na saketi ya usalama ya nje ya roboti. Roboti inafanya kazi katika hali ya "kuwasha", lakini opereta bado hawezi kuondoa mwanga wa onyo, na hivyo kuondoa tatizo la kupoteza mawimbi ya usalama.
2) Programu na hundi ya dereva. Angalia ikiwa programu ya udhibiti wa roboti imesasishwa au inakosa faili. Angalia viendeshi vyote, pamoja na viendeshi vya motor na sensor. Imegunduliwa kuwa programu na madereva zote zimesasishwa na hakuna faili zinazokosekana, kwa hivyo imedhamiriwa kuwa hii sio shida.
3) Amua kuwa kosa linatokana na mfumo wa udhibiti wa roboti. Chagua Weka kwenye utendakazi → Huduma ya baada ya mauzo → Weka katika hali ya uendeshaji katika menyu kuu ya kishaufu cha kufundisha. Angalia maelezo ya kengele tena. Washa nguvu ya roboti. Kwa kuwa kazi haijarudi kwa kawaida, inaweza kuamua kuwa robot yenyewe ina kosa.
4) Hundi ya cable na kontakt. Angalia nyaya na viunganishi vyote vilivyounganishwa kwenye roboti. Hakikisha kuwa hakuna uharibifu au kupoteza. Kebo na viunganishi vyote ni sawa, na kosa haliko hapa.
5) Angalia bodi ya CCU. Kulingana na haraka ya kengele, pata kiolesura cha SYS-X48 kwenye ubao wa CCU. Angalia mwanga wa hali ya bodi ya CCU. Ilibainika kuwa taa ya hali ya bodi ya CCU ilionyeshwa isivyo kawaida, na ilibainika kuwa bodi ya CCU ilikuwa imeharibika. 6) Hitimisho na suluhisho. Baada ya hatua 5 zilizo hapo juu, ilibainika kuwa tatizo lilikuwa kwenye bodi ya CCU. Suluhisho lilikuwa kuchukua nafasi ya bodi ya CCU iliyoharibika. Baada ya bodi ya CCU kubadilishwa, mfumo huu wa roboti unaweza kutumika kwa kawaida, na kengele ya hitilafu ya awali iliondolewa.
2.5 Upotezaji wa data ya kaunta ya mapinduzi Baada ya kifaa kuwashwa, opereta wa roboti alionyesha "Betri ya chelezo ya ubao wa kipimo cha bandari ya SMB imepotea, data ya kihesabu cha mapinduzi ya roboti imepotea" na haikuweza kutumia kishaufu cha kufundishia. Sababu za kibinadamu kama vile hitilafu za uendeshaji au kuingiliwa na binadamu kwa kawaida ni sababu za kawaida za kushindwa kwa mfumo tata.
1) Mawasiliano kabla ya uchambuzi wa makosa. Uliza ikiwa mfumo wa roboti umerekebishwa hivi majuzi, ikiwa wafanyikazi wengine wa matengenezo au waendeshaji wamebadilishwa, na kama utendakazi na utatuzi usio wa kawaida umefanywa.
2) Angalia rekodi za uendeshaji wa mfumo na kumbukumbu ili kupata shughuli zozote ambazo haziendani na hali ya kawaida ya uendeshaji. Hakuna makosa ya wazi ya uendeshaji au uingiliaji wa kibinadamu uliopatikana.
3) Bodi ya mzunguko au kushindwa kwa vifaa. Uchambuzi wa sababu: Kwa sababu inahusisha "bodi ya kipimo cha bandari ya SMB", hii kwa kawaida inahusiana moja kwa moja na saketi ya maunzi. Tenganisha usambazaji wa umeme na ufuate taratibu zote za usalama. Fungua baraza la mawaziri la kudhibiti roboti na uangalie ubao wa kipimo cha bandari ya SMB na saketi zingine zinazohusiana. Tumia zana ya majaribio ili kuangalia muunganisho wa mzunguko na uadilifu. Angalia uharibifu dhahiri wa kimwili, kama vile kuungua, kuvunjika au matatizo mengine. Baada ya ukaguzi wa kina, bodi ya mzunguko na vifaa vinavyohusiana vinaonekana kuwa vya kawaida, bila uharibifu wa kimwili au matatizo ya uunganisho. Uwezekano wa bodi ya mzunguko au kushindwa kwa vifaa ni chini.
4) Tatizo la betri ya chelezo. Kwa kuwa vipengele viwili hapo juu vinaonekana kuwa vya kawaida, fikiria uwezekano mwingine. Pendenti ya kufundisha inataja wazi kwamba "betri ya chelezo imepotea", ambayo inakuwa lengo linalofuata. Tafuta eneo mahususi la betri ya chelezo kwenye kabati dhibiti au roboti. Angalia voltage ya betri. Angalia ikiwa kiolesura cha betri na muunganisho ni sawa. Ilibainika kuwa voltage ya betri ya chelezo ilikuwa chini sana kuliko kiwango cha kawaida, na karibu hakuna nguvu iliyobaki. Kushindwa kunaweza kusababishwa na kushindwa kwa betri ya chelezo.
5) Suluhisho. Nunua betri mpya ya muundo na vipimo sawa na betri asili na uibadilishe kulingana na maagizo ya mtengenezaji. Baada ya kubadilisha betri, fanya uanzishaji wa mfumo na urekebishaji kulingana na maagizo ya mtengenezaji ili kurejesha data iliyopotea au iliyoharibiwa. Baada ya kubadilisha betri na uanzishaji, fanya mtihani wa kina wa mfumo ili kuhakikisha kuwa tatizo limetatuliwa.
6) Baada ya uchambuzi wa kina na ukaguzi, makosa ya awali ya uendeshaji yaliyoshukiwa na bodi ya mzunguko au kushindwa kwa vifaa yaliondolewa, na hatimaye iliamua kuwa tatizo lilisababishwa na betri iliyoshindwa ya chelezo. Kwa kubadilisha betri ya chelezo na kuanzisha upya na kusawazisha mfumo, roboti imeanza kazi ya kawaida tena.
SEHEMU YA 3 Mapendekezo ya Matengenezo ya Kila Siku
Matengenezo ya kila siku ni ufunguo wa kuhakikisha uendeshaji thabiti wa roboti za viwandani, na pointi zifuatazo zinapaswa kupatikana. (1) Kusafisha na kulainisha mara kwa mara Angalia mara kwa mara vipengele muhimu vya roboti ya viwandani, ondoa vumbi na vitu vya kigeni, na mafuta ili kuhakikisha uendeshaji wa kawaida wa vipengele.
(2) Urekebishaji wa vitambuzi Rekebisha vihisi vya roboti mara kwa mara ili kuhakikisha kwamba vinapata data ya maoni na ya maoni ili kuhakikisha harakati na uendeshaji sahihi.
(3) Angalia boli na viunganishi vya kufunga Angalia ikiwa boliti na viunganishi vya roboti vimelegea na uvikaze kwa wakati ili kuepuka mtetemo wa kimitambo na kuyumba.
(4) Ukaguzi wa kebo Angalia mara kwa mara kebo ikiwa imechakaa, nyufa au kukatika ili kuhakikisha uthabiti wa mawimbi na upitishaji wa nguvu.
(5) Orodha ya vipuri Dumisha idadi fulani ya vipuri muhimu ili sehemu zenye hitilafu ziweze kubadilishwa kwa wakati katika dharura ili kupunguza muda.
SEHEMU YA 4 Hitimisho
Ili kugundua na kupata makosa, makosa ya kawaida ya roboti za viwandani yanagawanywa katika makosa ya vifaa, makosa ya programu na aina za makosa ya kawaida ya roboti. Makosa ya kawaida ya kila sehemu ya roboti ya viwandani na suluhu na tahadhari ni muhtasari. Kupitia muhtasari wa kina wa uainishaji, tunaweza kuelewa vyema zaidi aina za makosa ya kawaida ya roboti za viwandani kwa sasa, ili tuweze kutambua kwa haraka na kupata sababu ya kosa hitilafu inapotokea, na kuidumisha vyema. Pamoja na maendeleo ya tasnia kuelekea otomatiki na akili, roboti za viwandani zitakuwa muhimu zaidi na zaidi. Kujifunza na kufupisha ni muhimu sana kwa kuendelea kuboresha uwezo na kasi ya utatuzi wa matatizo ili kuendana na mabadiliko ya mazingira. Ninatumai kuwa nakala hii itakuwa na umuhimu fulani wa marejeleo kwa watendaji husika katika uwanja wa roboti za viwandani, ili kukuza ukuzaji wa roboti za viwandani na kutumikia tasnia ya utengenezaji bora.
Muda wa kutuma: Nov-29-2024
