1. Asili ya Roboti za Viwandani Uvumbuzi wa roboti za viwandani unaweza kufuatiliwa hadi 1954, wakati George Devol alipotuma maombi ya hati miliki ya ubadilishaji wa sehemu zinazoweza kupangwa. Baada ya kushirikiana na Joseph Engelberger, kampuni ya kwanza ya roboti duniani ya Unimation ilianzishwa, na roboti ya kwanza ilitumiwa kwenye laini ya uzalishaji ya General Motors mnamo 1961, haswa kwa kuvuta sehemu kutoka kwa mashine ya kufa. Vidhibiti vingi vya ulimwengu vinavyotumia majimaji (Unimates) viliuzwa katika miaka iliyofuata, vilitumika kwa upotoshaji wa sehemu za mwili na kulehemu doa. Programu zote mbili zilifanikiwa, ikionyesha kwamba roboti zinaweza kufanya kazi kwa uhakika na kuhakikisha ubora uliowekwa. Hivi karibuni, makampuni mengine mengi yalianza kuendeleza na kutengeneza roboti za viwandani. Sekta inayoendeshwa na uvumbuzi ilizaliwa. Walakini, ilichukua miaka mingi kwa tasnia hii kupata faida ya kweli.
2. Stanford Arm: Mafanikio Makuu katika Roboti "Mkono wa Stanford" wa msingi uliundwa na Victor Scheinman mnamo 1969 kama mfano wa mradi wa utafiti. Alikuwa mwanafunzi wa uhandisi katika Idara ya Uhandisi wa Mitambo na alifanya kazi katika Maabara ya Ujasusi wa Artificial ya Stanford. "Mkono wa Stanford" una digrii 6 za uhuru, na manipulator kamili ya umeme inadhibitiwa na kompyuta ya kawaida, kifaa cha digital kinachoitwa PDP-6. Muundo huu wa kinematic usio wa anthropomorphic una prism na viungo vitano vinavyozunguka, ambayo hurahisisha kutatua milinganyo ya kinematic ya roboti, na hivyo kuharakisha nguvu ya kompyuta. Moduli ya kiendeshi ina motor DC, kiendeshi cha harmonic na kipunguza gia cha spur, potentiometer na tachometer ya maoni ya msimamo na kasi. Muundo wa roboti uliofuata uliathiriwa sana na mawazo ya Scheinman.
3. Kuzaliwa kwa roboti ya kiviwanda yenye umeme kamili Mnamo 1973, ASEA (sasa ABB) ilizindua roboti ya kwanza ya kiviwanda inayodhibitiwa na kompyuta ndogo IRB-6 inayotumia umeme kikamilifu. Inaweza kufanya harakati ya njia inayoendelea, ambayo ni sharti la kulehemu na usindikaji wa arc. Inaripotiwa kuwa muundo huu umeonekana kuwa na nguvu sana na roboti ina maisha ya huduma ya hadi miaka 20. Katika miaka ya 1970, roboti zilienea kwa haraka kwenye tasnia ya magari, haswa kwa kulehemu na kupakia na kupakua.
4. Muundo wa Kimapinduzi wa Roboti za SCORA Mnamo mwaka wa 1978, Roboti ya Bunge Inayokubalika kwa Chaguo (SCRA) ilitengenezwa na Hiroshi Makino katika Chuo Kikuu cha Yamanashi, Japani. Muundo huu wa kihistoria wa mhimili minne wa gharama ya chini ulichukuliwa kikamilifu kwa mahitaji ya mkusanyiko wa sehemu ndogo, kwani muundo wa kinematic uliruhusu harakati za mkono za haraka na zinazokubaliana. Mifumo ya kuunganisha inayonyumbulika kulingana na roboti za SCORA zilizo na upatanifu mzuri wa muundo wa bidhaa imekuza sana maendeleo ya bidhaa za kiwango cha juu za elektroniki na za watumiaji ulimwenguni kote.
5. Uundaji wa Roboti Nyepesi na Sambamba Mahitaji ya kasi ya roboti na wingi yamesababisha miundo ya riwaya ya kinematic na maambukizi. Kuanzia siku za kwanza, kupunguza wingi na hali ya muundo wa roboti ilikuwa lengo kuu la utafiti. Uwiano wa uzito wa 1:1 kwa mkono wa mwanadamu ulizingatiwa kuwa alama kuu. Mnamo 2006, lengo hili lilifikiwa na roboti nyepesi kutoka KUKA. Ni mkono wa roboti kompakt wa digrii saba wa uhuru na uwezo wa hali ya juu wa kudhibiti. Njia nyingine ya kufikia lengo la uzito mwepesi na muundo thabiti imechunguzwa na kufuatwa tangu miaka ya 1980, ambayo ni maendeleo ya zana za mashine sambamba. Mashine hizi huunganisha athari zao za mwisho kwenye moduli ya msingi ya mashine kupitia mabano 3 hadi 6 sambamba. Roboti hizi zinazojulikana kama sambamba zinafaa sana kwa kasi ya juu (kama vile kushika), usahihi wa juu (kama vile usindikaji) au kushughulikia mizigo ya juu. Hata hivyo, nafasi yao ya kazi ni ndogo kuliko ile ya roboti za mfululizo au zilizo wazi.
6. Roboti za Cartesian na roboti za mikono miwili Kwa sasa, roboti za Cartesian bado zinafaa kwa matumizi ambayo yanahitaji mazingira mapana ya kufanya kazi. Mbali na muundo wa kitamaduni kwa kutumia shoka za tafsiri zenye sura tatu, Gudel alipendekeza muundo wa fremu ya pipa isiyo na alama mwaka wa 1998. Dhana hii inaruhusu mkono wa roboti moja au zaidi kufuatilia na kuzunguka katika mfumo wa uhamisho uliofungwa. Kwa njia hii, nafasi ya kazi ya roboti inaweza kuboreshwa kwa kasi ya juu na usahihi. Hii inaweza kuwa muhimu sana katika utengenezaji wa vifaa na mashine. Uendeshaji maridadi wa mikono miwili ni muhimu kwa kazi ngumu za mkusanyiko, usindikaji wa wakati mmoja na upakiaji wa vitu vikubwa. Roboti ya kwanza inayopatikana kibiashara yenye mikono miwili iliyosawazishwa ilianzishwa na Motoman mwaka wa 2005. Kama roboti yenye mikono miwili inayoiga ufikiaji na ustadi wa mkono wa mwanadamu, inaweza kuwekwa katika nafasi ambayo wafanyakazi walifanya kazi hapo awali. Kwa hiyo, gharama za mtaji zinaweza kupunguzwa. Inaangazia shoka 13 za mwendo: 6 kwa kila mkono, pamoja na mhimili mmoja wa kuzungusha msingi.
7. Roboti za Simu (AGVs) na Mifumo ya Uzalishaji Inayobadilika Wakati huo huo, magari ya kuongozwa ya robotiki ya viwandani (AGVs) yaliibuka. Roboti hizi za rununu zinaweza kuzunguka eneo la kazi au kutumika kupakia vifaa vya uhakika kwa uhakika. Katika dhana ya mifumo ya utengenezaji wa kiotomatiki (FMS), AGV zimekuwa sehemu muhimu ya unyumbufu wa njia.Hapo awali, AGV zilitegemea majukwaa yaliyotayarishwa awali, kama vile nyaya zilizopachikwa au sumaku, kwa urambazaji wa mwendo. Wakati huo huo, AGV za urambazaji bila malipo zinatumika katika utengenezaji wa bidhaa na vifaa kwa kiwango kikubwa. Kawaida urambazaji wao unategemea skana za laser, ambazo hutoa ramani sahihi ya 2D ya mazingira halisi ya sasa kwa nafasi ya uhuru na kuepuka vikwazo.Tangu mwanzo, mchanganyiko wa AGVs na silaha za robot ilionekana kuwa na uwezo wa kupakia na kupakua zana za mashine moja kwa moja. Lakini kwa kweli, silaha hizi za roboti zina faida za kiuchumi na za gharama katika hafla fulani maalum, kama vile kupakia na kupakua vifaa katika tasnia ya semiconductor.
8. Mitindo saba kuu ya maendeleo ya roboti za viwandani Kufikia 2007, mabadiliko ya roboti za viwandani yanaweza kuainishwa na mielekeo mikuu ifuatayo: 1. Kupunguza gharama na uboreshaji wa utendaji - Bei ya wastani ya kitengo cha roboti imeshuka hadi 1/3 ya bei ya asili ya roboti sawa mwaka wa 1990, ambayo ina maana kwamba automatisering inakuwa ya bei nafuu na ya bei nafuu wakati wa kupakia robots, Kwa wakati wa kupakia robots, kwa kasi ya mita. uwezo, muda wa wastani kati ya kushindwa kwa MTBF) zimeboreshwa kwa kiasi kikubwa. 2. Kuunganishwa kwa teknolojia ya Kompyuta na vipengele vya IT - Teknolojia ya kompyuta ya kibinafsi (PC), programu ya kiwango cha watumiaji na vipengele vilivyotengenezwa tayari vilivyoletwa na sekta ya IT vimeboresha kwa ufanisi ufanisi wa gharama ya robots.- Sasa, wazalishaji wengi huunganisha wasindikaji wa msingi wa PC pamoja na programu, mawasiliano na simulation katika mtawala, na kutumia soko la juu la IT ili kudumisha. 3. Udhibiti wa ushirikiano wa roboti nyingi - Roboti nyingi zinaweza kupangwa na kuratibiwa na kusawazishwa kwa wakati halisi kupitia kidhibiti, ambacho huruhusu roboti kufanya kazi pamoja kwa usahihi katika nafasi moja ya kazi. 4. Kuenea kwa matumizi ya mifumo ya maono - Mifumo ya kuona kwa utambuzi wa kitu, nafasi na udhibiti wa ubora inazidi kuwa sehemu ya vidhibiti vya roboti.5. Mtandao na udhibiti wa kijijini - Roboti zimeunganishwa kwenye mtandao kupitia fieldbus au Ethernet kwa udhibiti bora, usanidi na matengenezo.6. Miundo mipya ya biashara - Mipango mipya ya kifedha inaruhusu watumiaji wa mwisho kukodisha roboti au kuwa na kampuni ya kitaaluma au hata mtoaji wa roboti anaendesha kitengo cha roboti, ambayo inaweza kupunguza hatari za uwekezaji na kuokoa pesa.7. Umaarufu wa mafunzo na elimu - Mafunzo na kujifunza yamekuwa huduma muhimu kwa watumiaji zaidi wa mwisho kutambua robotiki. - Nyenzo za kitaalamu za multimedia na kozi zimeundwa kuelimisha wahandisi na kazi ili kuwawezesha kupanga vyema, kupanga, kuendesha na kudumisha vitengo vya roboti.
,
Muda wa kutuma: Apr-15-2025
