1. Mkono wa roboti wa maisha ya kila siku
Mkono wa roboti wa kawaida wa maisha ya kila siku hurejelea mkono wa roboti unaochukua nafasi ya uendeshaji wa mtu binafsi, kama vile mkono wa roboti wa kawaida unaohudumia sahani katika mikahawa, na mkono wa roboti wa pande zote ambao mara nyingi huonekana kwenye TV, nk., ambao unaweza kuchukua nafasi ya shughuli za mikono. kama vile , lugha, tabia, n.k., inaweza kuiga kabisa mashine za binadamu, lakini aina hii ya mkono wa roboti kwa ujumla imeundwa na kuendelezwa na taasisi za utafiti wa kisayansi.
2. Sindano ukingo sekta mkono mitambo
Wadanganyifu wa tasnia ya ukingo wa sindano mara nyingi huitwa vidhibiti vya mashine ya ukingo wa sindano na vidhibiti vya mashine ya plastiki. Inaweza kuiga baadhi ya utendaji wa viungo vya juu vya mwili wa binadamu badala ya matumizi ya mwongozo kwa ukataji wa maji kiotomatiki, vichochezi vya ukungu, uwekaji lebo katika ukungu, unganisho la nje ya ukungu, uundaji, uainishaji na kuweka. , ufungaji wa bidhaa, uboreshaji wa ukungu, n.k. Ni kifaa cha uzalishaji kiotomatiki ambacho kinaweza kudhibitiwa kiotomatiki kusafirisha bidhaa au kuendesha zana za shughuli za uzalishaji kulingana na mahitaji yaliyoamuliwa mapema.
3. Mkono wa mitambo wa sekta ya vyombo vya habari vya punch Mkono wa mitambo wa sekta ya vyombo vya habari vya punch
Pia inajulikana kama mdanganyifu wa tasnia ya vyombo vya habari vya punch na mdanganyifu wa tasnia ya waandishi wa habari, ni mkono maalum wa mitambo kwa tasnia ya habari. Mdanganyifu wa vyombo vya habari vya punch anaweza kukamilisha moja kwa moja vitendo kadhaa vilivyowekwa kulingana na programu iliyochaguliwa awali, na kutambua kuokota na utoaji wa vitu moja kwa moja. Kwa kuwa kidanganyifu kinaweza kubadilisha kwa urahisi utaratibu wa kufanya kazi, ni muhimu sana kutambua otomatiki ya uzalishaji katika utengenezaji wa muhuri wa vipande vidogo na vya kati ambavyo mara nyingi hubadilisha aina za bidhaa. Manipulator ya vyombo vya habari vya punch inajumuisha actuator, utaratibu wa kuendesha gari na mfumo wa kudhibiti umeme.
4. Mkono wa mitambo ya sekta ya lathe
Mkono wa roboti katika tasnia ya lathe pia hujulikana kama kidhibiti kiotomatiki cha upakiaji na upakuaji wa lathe, kidhibiti cha upakiaji na upakuaji, kidhibiti kiotomatiki cha upakiaji na upakuaji wa lathe hugundua uwekaji otomatiki kamili wa mchakato wa utengenezaji wa zana ya mashine, na inachukua. teknolojia jumuishi ya usindikaji, ambayo inafaa kwa upakiaji na upakuaji wa mstari wa uzalishaji, kugeuka kwa kipengee cha kazi, na kusubiri kupanga upya kwa workpiece.
5. Mikono mingine ya roboti ya viwandani
Pamoja na maendeleo ya haraka ya tasnia ya akili, tasnia nyingi zaidi hutumia roboti za viwandani badala ya shughuli za mwongozo. Mkono wa roboti za viwandani zenye mihimili sita ni chombo cha majaribio cha mchakato kinachotumika katika nyanja za uhandisi na kiufundi zinazohusiana na sayansi asilia. Mashine ya mhimili sita Kila moja ya shoka sita za Armman inaendeshwa na motor iliyo na kifaa cha kupunguza. Hali ya harakati na mwelekeo wa kila mhimili ni tofauti. Kila mhimili kwa kweli huiga harakati za kila kiungo cha mkono wa mwanadamu.
Muda wa kutuma: Apr-19-2023
