Kuna tofauti gani kati ya roboti ya viwandani na mkono wa roboti?

Kwa sasa, kuna mengimikono ya robotisokoni. Marafiki wengi hawawezi kutofautisha ikiwa silaha za roboti na roboti ni dhana sawa. Leo, mhariri ataelezea kila mtu. Mkono wa roboti ni kifaa cha mitambo ambacho kinaweza kudhibitiwa kiotomatiki au kwa mikono; roboti ya viwandani ni kifaa cha kiotomatiki, na mkono wa roboti ni aina ya roboti ya viwandani. Roboti za viwandani pia zina aina zingine. Kwa hivyo ingawa zote mbili zina maana tofauti, zinarejelea maudhui yanayopishana. Kwa hivyo kwa maneno rahisi, kuna aina nyingi za roboti za viwandani, na mikono ya roboti ni moja tu yao.
>>>>Mkono wa roboti wa viwandaMkono wa roboti wa kiviwanda ni "mashine isiyobadilika au inayosogezwa, ambayo kwa kawaida huundwa kwa mfululizo wa sehemu zilizounganishwa au zinazoteleza kiasi, zinazotumiwa kushika au kusogeza vitu, vinavyoweza kudhibiti kiotomatiki, upangaji wa programu unaorudiwa, na digrii nyingi za uhuru (shoka). Mbinu yake ya kufanya kazi ni hasa kufanya misogeo ya mstari kwenye shoka za X, Y, na Z ili kufikia nafasi inayolengwa."
>>>> Roboti ya viwandaKulingana na ufafanuzi wa ISO 8373, roboti ya viwandani ni kifaa cha mashine ambacho hufanya kazi kiotomatiki, na ni mashine inayotegemea nguvu na uwezo wake wa kudhibiti ili kufikia kazi mbalimbali. Inaweza kukubali amri za kibinadamu au kukimbia kulingana na programu zilizopangwa mapema. Roboti za kisasa za viwandani pia zinaweza kutenda kulingana na kanuni na miongozo iliyoundwa na teknolojia ya akili ya bandia. >>>> Tofauti kati ya roboti na silaha za roboti Mikono ya roboti ni vifaa vya mitambo vinavyotumika sana katika uwanja wa roboti, na hutumiwa sana katika tasnia, dawa, na hata uwanja wa kijeshi na anga. Mikono ya roboti imegawanywa katika mhimili-minne, mhimili-tano, mhimili sita, mhimili mwingi, roboti za 3D/2D, mikono ya roboti inayojitegemea, mikono ya roboti ya majimaji, n.k. Ingawa kuna aina nyingi, zina kitu kimoja kwa pamoja: zinaweza kupokea maagizo na kupata pointi kwa usahihi katika nafasi ya tatu-dimensional (au mbili-dimensional) ya utendaji. Tofauti kati ya roboti na silaha za roboti ni kwamba roboti haziwezi tu kupokea maagizo ya kibinadamu, lakini pia kufanya shughuli kulingana na mipango ya awali ya binadamu, na pia inaweza kutenda kulingana na kanuni zilizotajwa na akili ya bandia. Katika siku zijazo, roboti zitasaidia au kuchukua nafasi ya kazi ya binadamu zaidi, hasa kazi fulani ya kurudia-rudiwa, kazi hatari, n.k.
Tofauti kati ya roboti na mikono ya roboti katika wigo wa matumizi: Mikono ya roboti hutumiwa sana katika ulimwengu wa viwanda. Teknolojia kuu zilizomo ni kuendesha na kudhibiti, na mikono ya roboti kwa ujumla ni miundo ya sanjari. Roboti zimegawanywa katika miundo ya mfululizo na sambamba: Roboti za sambamba (PM) hutumiwa zaidi katika hali zinazohitaji ugumu wa juu, usahihi wa juu, kasi ya juu, na hazihitaji nafasi kubwa. Zinatumika mahsusi katika kupanga, kushughulikia, kuiga mwendo, zana za mashine sambamba, kukata chuma, viungio vya roboti, violesura vya chombo cha anga za juu, n.k. Roboti nyingi na roboti sambamba hukamilishana katika matumizi. Roboti za serial zina nafasi kubwa ya kufanya kazi na zinaweza kuzuia athari ya kuunganisha kati ya shafts za gari. Hata hivyo, kila mhimili wa utaratibu wake lazima udhibitiwe kwa kujitegemea, na encoders na sensorer zinahitajika ili kuboresha usahihi wa mwendo.