Kwa biashara ndogo na za kati ambazo kwa sasa ziko katika mchakato wa mabadiliko na uboreshaji, biashara zinaelekea kwenye mpangilio wa uzalishaji wa kiotomatiki. Hata hivyo, kwa baadhi ya makampuni ya biashara ndogo na za kati, bei ya mpyaroboti za viwandanini kubwa mno, na shinikizo la kifedha kwa makampuni haya ni kubwa mno. Kampuni nyingi hazina ufadhili mzuri na nguvu kama kampuni kubwa. Biashara nyingi ndogo na za kati zinahitaji tu roboti chache au moja za viwandani, na kwa kuongezeka kwa mishahara, roboti za viwandani za mitumba zitakuwa chaguo nzuri kwao. Roboti za viwandani za mitumba haziwezi tu kujaza pengo la roboti mpya za viwandani, lakini pia kupunguza bei moja kwa moja hadi nusu au hata chini, ambayo inaweza kusaidia biashara ndogo na za kati kukamilisha uboreshaji wa viwanda.
Mtumbaroboti za viwandanikawaida huundwa na miili ya roboti na athari za mwisho. Katika mchakato wa utumaji wa roboti za viwandani za mitumba, mwili wa roboti kawaida huchaguliwa ili kukidhi masharti ya utumiaji, na kiboreshaji cha mwisho kinabinafsishwa kwa tasnia na mazingira tofauti ya matumizi.
Kwa uteuzi wa mwili wa roboti, vigezo kuu vya uteuzi ni matukio ya maombi, digrii za uhuru, kurudia usahihi wa nafasi, mzigo wa malipo, radius ya kufanya kazi na uzito wa mwili.
01
Upakiaji
Upakiaji ni mzigo wa juu zaidi ambao roboti inaweza kubeba katika nafasi yake ya kazi. Ni kati ya 3Kg hadi 1300Kg, kwa mfano.
Ikiwa unataka roboti isogeze sehemu ya kazi inayolengwa kutoka kituo kimoja hadi kingine, unahitaji kulipa kipaumbele kwa kuongeza uzito wa kifaa cha kazi na uzito wa kishika roboti kwenye mzigo wake wa kazi.
Jambo lingine maalum la kulipa kipaumbele ni curve ya mzigo wa roboti. Uwezo halisi wa mzigo utakuwa tofauti kwa umbali tofauti katika safu ya nafasi.
02
Sekta ya utumiaji wa roboti za viwandani
Mahali ambapo roboti yako itatumika ni sharti la kwanza unapochagua aina ya roboti unayohitaji kununua.
Ikiwa ungependa kuchagua tu na kuweka roboti, roboti ya scara ni chaguo nzuri. Ikiwa unataka kuweka vitu vidogo haraka, roboti ya Delta ndiyo chaguo bora zaidi. Ikiwa ungependa roboti ifanye kazi karibu na mfanyakazi, unapaswa kuchagua roboti shirikishi.
03
Kiwango cha juu zaidi cha mwendo
Wakati wa kutathmini programu inayolengwa, unapaswa kuelewa umbali wa juu zaidi ambao roboti inahitaji kufikia. Kuchagua roboti sio tu kulingana na mzigo wake wa malipo - pia inahitaji kuzingatia umbali halisi unaofikia.
Kila kampuni itatoa anuwai ya mchoro wa mwendo kwa roboti inayolingana, ambayo inaweza kutumika kubaini ikiwa roboti hiyo inafaa kwa programu mahususi. Masafa ya mwendo mlalo ya roboti, makini na eneo lisilofanya kazi karibu na nyuma ya roboti.
Urefu wa juu zaidi wa wima wa roboti hupimwa kutoka sehemu ya chini kabisa ambayo roboti inaweza kufikia (kwa kawaida chini ya msingi wa roboti) hadi urefu wa juu ambao mkono unaweza kufikia (Y). Upeo wa juu wa kufikia mlalo ni umbali kutoka katikati ya msingi wa roboti hadi katikati ya sehemu ya mbali zaidi ambayo mkono unaweza kufikia mlalo (X).
04
Kasi ya operesheni
Kigezo hiki kinahusiana kwa karibu na kila mtumiaji. Kwa kweli, inategemea muda wa mzunguko unaohitajika ili kukamilisha operesheni. Karatasi ya vipimo inaorodhesha kasi ya juu ya mfano wa roboti, lakini tunapaswa kujua kwamba kasi halisi ya uendeshaji itakuwa kati ya 0 na kasi ya juu, kwa kuzingatia kuongeza kasi na kupungua kutoka hatua moja hadi nyingine.
Kitengo cha parameta hii kawaida ni digrii kwa sekunde. Watengenezaji wengine wa roboti pia huonyesha kasi ya juu ya roboti.
05
Kiwango cha ulinzi
Hii pia inategemea kiwango cha ulinzi kinachohitajika kwa utumiaji wa roboti. Roboti zinazofanya kazi na bidhaa zinazohusiana na chakula, zana za maabara, zana za matibabu au katika mazingira yanayoweza kuwaka zinahitaji viwango tofauti vya ulinzi.
Hiki ni kiwango cha kimataifa, na ni muhimu kutofautisha kiwango cha ulinzi kinachohitajika kwa programu halisi, au kuchagua kulingana na kanuni za eneo. Watengenezaji wengine hutoa viwango tofauti vya ulinzi kwa muundo sawa wa roboti kulingana na mazingira ambayo roboti hufanya kazi.
06
Viwango vya uhuru (idadi ya shoka)
Idadi ya shoka kwenye roboti huamua viwango vyake vya uhuru. Ikiwa unafanya programu rahisi tu, kama vile kuokota na kuweka sehemu kati ya vidhibiti, roboti ya mhimili 4 inatosha. Ikiwa roboti inahitaji kufanya kazi katika nafasi ndogo na mkono wa roboti unahitaji kujipinda na kugeuka, roboti ya mhimili 6 au 7-axis ndiyo chaguo bora zaidi.
Idadi ya shoka kawaida hutegemea programu maalum. Ikumbukwe kwamba shoka nyingi sio tu za kubadilika.
Kwa kweli, ikiwa unataka kutumia roboti kwa programu zingine, unaweza kuhitaji shoka zaidi. Walakini, kuna ubaya wa kuwa na shoka nyingi. Ikiwa unahitaji tu shoka 4 za roboti ya mhimili 6, bado unapaswa kupanga shoka 2 zilizosalia.
07
Rudia usahihi wa nafasi
Uchaguzi wa parameter hii pia inategemea maombi. Kujirudia ni usahihi/tofauti ya roboti kufikia nafasi sawa baada ya kukamilisha kila mzunguko. Kwa ujumla, roboti inaweza kufikia usahihi wa chini ya 0.5mm au hata zaidi.
Kwa mfano, ikiwa roboti inatumiwa kutengeneza bodi za mzunguko, unahitaji roboti yenye kurudiwa kwa hali ya juu. Ikiwa programu haihitaji usahihi wa juu, kurudiwa kwa roboti kunaweza kusiwe juu sana. Usahihi kwa kawaida huonyeshwa kama "±" katika mionekano ya 2D. Kwa kweli, kwa kuwa roboti sio mstari, inaweza kuwa mahali popote ndani ya eneo la uvumilivu.
08 Baada ya mauzo na huduma
Ni muhimu kuchagua roboti inayofaa ya pili ya viwanda. Wakati huo huo, matumizi ya roboti za viwandani na matengenezo ya baadaye pia ni masuala muhimu sana. Matumizi ya roboti za viwandani za mitumba si ununuzi rahisi wa roboti tu, lakini inahitaji utoaji wa ufumbuzi wa mfumo na mfululizo wa huduma kama vile mafunzo ya uendeshaji wa roboti, matengenezo ya roboti na ukarabati. Ikiwa mtoa huduma unayemchagua hawezi kutoa mpango wa udhamini wala usaidizi wa kiufundi, basi kuna uwezekano mkubwa kwamba roboti utakayonunua haitafanya kazi.
Muda wa kutuma: Jul-16-2024
