Mkono wa roboti ya viwandani ni aina mpya ya vifaa vya kiufundi katika utengenezaji wa mitambo na otomatiki.Katika mchakato wa uzalishaji wa kiotomatiki, kifaa cha kiotomatiki chenye kushika na kusonga hutumiwa, ambacho kinaweza kuiga vitendo vya binadamu katika mchakato wa uzalishaji ili kukamilisha kazi.Inachukua nafasi ya watu kubeba vitu vizito, kufanya kazi katika halijoto ya juu, mazingira yenye sumu, milipuko na mionzi, na kuchukua nafasi ya watu kukamilisha kazi hatari na ya kuchosha, kupunguza kwa kiasi nguvu kazi na kuboresha tija ya kazi.Mkono wa roboti ndio kifaa kinachotumika sana kiotomatiki katika uwanja wa teknolojia ya roboti, katika nyanja za utengenezaji wa viwandani, matibabu, huduma za burudani, kijeshi, utengenezaji wa semiconductor, na uchunguzi wa anga.Mkono wa roboti una aina tofauti za kimuundo, aina ya cantilever, aina ya wima, aina ya wima ya usawa, aina ya gantry, na idadi ya viungo vya mhimili huitwa kulingana na idadi ya silaha za mitambo ya mhimili.Wakati huo huo, viungo vya mhimili zaidi, kiwango cha juu cha uhuru, yaani, angle ya kazi mbalimbali.kubwa zaidi.Kwa sasa, kikomo cha juu zaidi kwenye soko ni mkono wa roboti wa mhimili sita, lakini sio kwamba shoka zaidi ni bora zaidi, inategemea mahitaji halisi ya maombi.
Mikono ya roboti inaweza kufanya mambo mengi badala ya wanadamu, na inaweza kutumika kwa michakato mbalimbali ya uzalishaji, kuanzia kazi rahisi hadi kazi za usahihi, kama vile:
Kusanyiko: Kazi za kawaida za mkusanyiko kama vile skrubu za kubana, kuunganisha gia, n.k.
Chagua na Mahali: Kazi rahisi za kupakia/kupakua kama vile kuhamisha vitu kati ya kazi.
Usimamizi wa Mashine: Ongeza tija kwa kubadilisha utiririshaji wa kazi kuwa kazi rahisi zinazojirudia-rudia ambazo huendeshwa kiotomatiki na koboti na kuwapa upya utendakazi uliopo wa wafanyikazi.
Ukaguzi wa ubora: Kwa mfumo wa maono, ukaguzi wa kuona unafanywa kupitia mfumo wa kamera, na ukaguzi wa kawaida unaohitaji majibu rahisi unaweza pia kufanywa.
Ndege ya Hewa: Usafishaji wa nje wa bidhaa zilizokamilishwa au vifaa vya kazi kupitia shughuli za kunyunyizia ond na shughuli za kunyunyizia kiwanja zenye pembe nyingi.
Gluing / kuunganisha: Nyunyiza kiasi cha mara kwa mara cha wambiso kwa kuunganisha na kuunganisha.
Usafishaji na Uharibifu: Kusafisha na kung'arisha uso baada ya uchakataji huboresha ubora wa bidhaa ya mwisho.
Ufungashaji na Uwekaji Paleti: Vitu vizito hupangwa kwa rafu na kubandikwa kwa njia ya taratibu za ugavi na otomatiki.
Kwa sasa, silaha za roboti hutumiwa katika nyanja nyingi, kwa hivyo ni faida gani za kutumia silaha za roboti?
1. Okoa nguvu kazi.Wakati silaha za roboti zinafanya kazi, mtu mmoja tu anahitaji kutunza vifaa, ambayo inapunguza kiasi cha matumizi ya wafanyakazi na matumizi ya gharama za wafanyakazi.
2. Usalama wa juu, mkono wa roboti huiga vitendo vya binadamu kufanya kazi, na hautasababisha majeruhi wakati wa kukutana na dharura wakati wa kazi, ambayo inahakikisha masuala ya usalama kwa kiasi fulani.
3. Kupunguza kiwango cha makosa ya bidhaa.Wakati wa uendeshaji wa mwongozo, makosa fulani yatatokea, lakini makosa hayo hayatatokea katika mkono wa robot, kwa sababu mkono wa robot hutoa bidhaa kulingana na data fulani, na itaacha kufanya kazi yenyewe baada ya kufikia data inayohitajika., kwa ufanisi kuboresha ufanisi wa uzalishaji.Utumiaji wa mkono wa roboti hupunguza gharama ya uzalishaji na kuboresha ufanisi wa uzalishaji.
Muda wa kutuma: Sep-22-2022
